简述输送机的液压制动系统

液压调速型制动系统工作位置位于输送机驱动装置减速器高速轴的另一侧，由四部分组成。一是刹车变量泵与减速器高速轴相联接是产生制动力矩的执行部件，二是加载部分，作用是给变量泵加载产生制动力矩，它包括了液压调速系统的主要液压元件和液压回路，三是散热油箱，四是控制部分，采用先进的控制技术可以使制动系统工作时的过程控制取得良好性能。

液压元件主要有手动溢流阀、插装式电磁换向阀、过滤器等，控制部分有PLC可编程控制器、D/A数模转换器和信号放大器。液压制动系统的工作原理为PLC接到起动命令时，打开电磁阀解锁刹车泵，被制动系统正常启动。速度检测装置监测高速轴转速，一旦超过其额定转速时，依据反馈信号，PLC控制电液比例溢流阀实施超速运行制动，直到恢复到正常转速。PLC接到停车命令时，经液压调速装置对刹车泵实施高速减速制动，直到停止转动。停车一定时间后，由于液压内泄露，制动力矩随压力下降而下降，被制动系统蠕动小角度，制动压力和制动力矩随之提高，实现停车安全制动。突然停车工况出现时，PLC自动实施无冲击紧急制动。应用于液压系统的PLC控制系统通常是一个实时控制系统，包括硬件和软件两部分。硬件一般由PLC模块，D/A转换器、放大器等组成。软件指PLC控制系统的程序系统，即系统软件和应用软件。

插装式电磁溢流阀(2DT)的作用是在非制动工况时给刹车泵卸载，在制动工况做安全阀保护系统。插装阀具有通流能力大、密封性能好、抗污染、集成度高的优点，特别适合于大流量液压系统的应用要求。电磁比例溢流阀是液压系统的主要元件，通过调节它的阀口开启度来改变系统压力，给刹车泵加载，同时它将刹车泵产生的液体压力能消耗转化为液体的温升。PLC可编程控制器是目前常用的、比较先进的工业用控制装置，其特点是控制数字化、精度高，控制参数修改方便。配合霍尔传感器组成闭环控制回路，并在控制系统中设定非线性PID控制准则，提高系统的动态性能，使得制动系统依据载荷的不同来自动调整制动力矩，因而使制动系统具有智能功能。