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球磨机是选矿设备中不可缺少的一部分，主要是针对于物料的研磨工艺。其磨矿过程是否正常，对磨机的工作效率效率影响很大。为了找出影响磨机生产效率的因素，并采取有效措施提高磨机的工作效率，对球磨机磨矿过程的理论进行分析是非常有必要的。
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磨矿作业大部分在装有许多磨矿介质的圆筒内进行，由于筒体的不断旋转而将磨矿介质带到一定的高度，然后借自重下落，这样就产生破碎物料所需的冲击力。同时，由于磨矿介质的运动情况是沿着筒体轴心作公转和自转，使磨矿介质之间与筒体接触区间产生压挤和磨削力，从而使矿石磨碎。
磨矿作业的基本原理是：钢球在球磨机内的运转情况，主要视筒体旋转速度快慢而定。转速较低时，球被带到较小高度，然后借自重与水平线成自然休止角下滑。这时的磨矿作用是球运动时产生的冲击力与磨剥力的总和，球磨机的这种工作制度叫泻落式。
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球磨机的转速增大，球在离心力的作用下被提升的高度也随之增大，到一定高度后离开筒壁沿抛物线轨道下落，由于球在高处下落时具有一定的水平初速度，故产生一定的动能和冲击力，使球继续运动。这种磨矿制度叫抛落式。球磨机的转速再提高，当达到某种速度极限时，球就在离心力作用下随筒体一起转动，而不脱离筒壁，这不再发生磨矿作用，即球磨机离心运转。
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